| Napięcie zasilania silnika [VDC] | 9-60 |
| Prąd znamionowy [A] | 10 |
| Prąd maksymalny (chwilowy) [A] | 30 |
| Interfejsy | CANopen |
| Obsługa enkodera | tak; sin/cos |
| Waga [g] | 110 (310) |
| Napięcie zasilania silnika [VDC] | 9-60 |
| Prąd znamionowy [A] | 10 |
| Prąd maksymalny (chwilowy) [A] | 30 |
| Interfejsy | CANopen |
| Obsługa enkodera | tak; sin/cos |
| Waga [g] | 110 (310) |